[实用新型]搬运机器人专用低噪音弧齿锥齿轮副有效
| 申请号： | 202021266690.2 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212804081U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 鲁世平;罗建勤;吕传贵;姚杰 | 申请（专利权）人： | 金华新天齿轮有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321206 浙江省金华市武义县白洋*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的零部件，尤其涉及一种搬运机器人专用低噪音弧齿锥齿轮副，该弧齿锥齿轮副的齿数比为35:16，压力角为20度，螺旋角为35度，轴交角为90度，齿面宽为8.5mm，模数为1.5mm，铣齿刀盘半径为25.4mm，高度变位系数＝0.308，齿高系数＝0.82，接触区长度系数为0.487,齿长收缩系数为1.143,齿宽系数为0.294，端面重合度为1.145,纵向重合度为1.495,总重合度为1.883。本实用新型通过优化结构参数，达到搬运机器人的末端转角机构可以平稳转向、增速与减速的目的，并能够灵活控制速度，同时保证高强度低噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 专用 噪音 弧齿锥 齿轮 | ||
【主权项】：
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