[实用新型]一种目标识别机器人有效
| 申请号： | 202021267263.6 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN213109021U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋军锋;秦运柏;张世琦;庞美华;杨沃桦;全永桦;吴淑珊 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/02;F41H13/00 |
| 代理公司： | 南宁新途专利代理事务所(普通合伙) 45119 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种目标识别机器人，包括机身和传感模块，机身包括机身主体和攻击底铲，机身主体具有轮子，轮子由机身主体上的驱动电机驱动运行，机身主体的前端安装攻击底铲；传感模块包括前摄像头、后摄像头和若干光电传感器，前摄像头安装在机身主体的前端，后摄像头安装在机身主体的后端，光电传感器在机身前端、后端、两侧端均安装有；机身主体上安装有处理模块，处理模块包括主控模块、图像处理模块、驱动模块，主控模块分别连接前摄像头、后摄像头、各光电传感器、图像处理模块、驱动模块，驱动模块分别连接攻击底铲的驱动部和驱动电机。本实用新型能够解决现有竞赛机器人上台之后无法第一时间获取目标位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 机器人 | ||
【主权项】：
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