[实用新型]一种机器人的旋转结构有效
申请号: | 202021268753.8 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN213197607U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王利全;宋博宇;王文山 | 申请(专利权)人: | 包头职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 滕书华 |
地址: | 014000 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 一种机器人的旋转结构,本实用新型涉及机器设备技术领域,所述的底座的上端开设有一号内螺纹孔;所述的一号螺纹块旋接于一号内螺纹孔内;所述的一号螺纹块上通过一号空心轴承旋接有一号转轴;所述的一号转轴为空心结构;所述的一号转轴的内外侧壁上均设有螺纹;所述的一号螺纹块内设有一号六边形孔;所述的一号六棱柱穿过一号转轴、一号空心轴承后,与一号六边形孔卡设固定;所述的底座的下端开设有二号内螺纹孔;能够连接机器人的底部行走机构与上端的造作机构,便于维修,同时当底部的行走轮出现故障时不影响机器人的转动,提高了实用性;当机器人在行走发生撞击时,会先撞击到缓冲垫上,避免直接撞击到机器人使机器人发生故障。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 旋转 结构 | ||
【主权项】:
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