[实用新型]一种智能家庭服务机器人的情感交互系统有效
申请号: | 202021269648.6 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN212724027U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 冯铸;马致颖;张勇;赵佰亭;贾晓芬;高修菊 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能家庭服务机器人的情感交互系统,包括面部表情识别系统和家庭助手系统。所述面部表情识别系统包括rk3399Pro处理器,数字摄像头OV7670,电源模块、TF卡,rk3399Pro处理器通过I2C接口与STM32F407通信连接;所述家庭助手系统包括STM32F407单片机,电源模块、时钟模块、复位模块、SD卡;DHT11数字温湿度传感器,用于测量温湿度;MQ‑2气体传感器,用于检测可燃气体;ILI9486 TFT触摸屏,用于数据显示;VS1003芯片,用于音乐播放。解决了当前智能家庭服务机器人无法与人互动,难以真正融入智能家庭环境的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 家庭 服务 机器人 情感 交互 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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