[实用新型]底盘装置、导向定位装置及系统、移动装置、机器人以及机器人导向定位系统有效
申请号: | 202021271316.1 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN213674100U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张勇;施家栋;杨河 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 宋海龙 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开实施例公开了底盘装置、导向定位装置以及导向定位系统。底盘装置包括轮和底盘导向槽。轮用于使所述底盘装置移动;底盘导向槽在沿所述底盘装置底盘的前进方向上,所述底盘导向槽前端的槽体宽度比在所述前端后侧的槽体的宽度宽。导向定位装置包括:底座、支撑架、滚轮安装座和滚轮,其中,所述支撑架设置于所述底座之上,用于安装所述滚轮安装座,所述滚轮安装座用于安装所述滚轮,以承载移动装置并与所述移动装置之间滚动摩擦。可改变底盘装置运动方向,实现导向定位。 | ||
搜索关键词: | 底盘 装置 导向 定位 系统 移动 机器人 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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