[实用新型]PCB板单相机光学检测机器人有效
| 申请号： | 202021272063.X | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212964685U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张文斌;赵月 | 申请（专利权）人： | 快克智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/956 | 分类号： | G01N21/956;G01N21/898;G01N21/01 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。 | ||
| 搜索关键词： | pcb 相机 光学 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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