[实用新型]一种工业机器人用螺丝锁附自动工装

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制系统和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具，所述工装本体由安装底板、与夹具相互配合的连接板、电批、电批固定座、升降气缸和吸嘴构成，所述的装底板具有供所述电批固定座滑动的直线导轨，所述安装底板的一端设有用于带动电批固定座滑动的升降气缸，所述安装底板的另一端设有用于固定吸嘴的固定板，所述的升降气缸、升降气缸、电批和吸嘴均具有电气控制元件，本实用新型的螺丝锁附工装，可以实现螺丝的快速自动锁附、工装的快速更换、无需人工干预即可实现气路电路的转接，实现自动化控制。