[实用新型]取料机械手和纸模生产设备有效
| 申请号： | 202021288895.0 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN213328460U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘明;黎燊 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | D21J3/00 | 分类号： | D21J3/00;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱芳艳 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了取料机械手和纸模生产设备，取料机械手包括成型机机架、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构，第一平移机构包括架板和第一平移件，架板固定安装于成型机机架，第一平移件安装于架板，并能够沿成型机机架的长度方向水平移动；第二平移机构安装于第一平移件，并能够沿成型机机架的宽度方向水平移动；抓取机构安装于第二平移机构。将取料机械手的移动机构安装于成型机机架上，能够省去专门用于安装移动机构的机架，节省空间又减少成本；取料机械手通过第一平移机构能够沿成型机机架的长度方向水平移动，当需要更换纸模模具时，将第一平移件移动到另一个位置，以使得其不阻碍纸模模具的更换，保证足够的纸模模具更换操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 生产 设备 | ||
【主权项】：
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