[实用新型]一种铅锭同步双抓手有效
| 申请号： | 202021296680.3 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212601889U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 翟胜宇;翟胜辉;彭锴;付红闯;曹嘉;焦辉 | 申请（专利权）人： | 洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种铅锭同步双抓手，包括框架板，框架板的上部中心处固定有连接法兰；框架板的下部设有两组夹紧装置；每一组夹紧装置均包括双头气缸、滑块、连杆结构和两个夹爪；双头气缸的一侧伸缩端通过滑块、连杆结构与其中一个夹爪连接，双头气缸的另一侧伸缩端与另外一个夹爪连接，且双头气缸驱动两个夹爪沿框架板相对或相背移动从而实现物料取放操作；本实用新型实现双夹爪的同步取放动作，具有轻量化、结构紧凑、省空间、同步精准的特点，而且抓取更加稳定牢靠，可直接降低机器人的负载型号，在仅有的空间内实现同步动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，未经洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021296680.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效定位冲压模具
- 下一篇：支吊架的提升装置
