[实用新型]一种具有夹持组件的焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有夹持组件的焊接机器人，包括机器人本体和工装台，机器人本体包括底座和转动连接于底座上端的焊接臂，焊接臂远离底座的一端固接有焊接头，地面对应焊接头的位置设有支架和转动连接于支架的工装台，工装台上表面固接有限位凸起，工装台上设有夹持组件，夹持组件包括三角板夹持装置，弧形板夹持装置和加强板夹持装置，三角板夹持装置包括第一夹持块，工装台上表面靠近第一夹持块的位置固接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一夹持块固定连接。本实用新型具有能够通过各夹持装置同时将焊件的各部分固定在工装台上，且固定稳定，操作方便，能够提高焊接的精度的效果。