[实用新型]一种三轴串联式旋转关节机器人有效
| 申请号： | 202021298868.1 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212947803U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 于宝海;朱波;李梅;毛欣;傅继秀;刘占奇;边明江;林倩如;贾东斌;孙伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳金锋特种刀具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P6/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 沈忠华 |
| 地址： | 110027 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴串联式旋转关节机器人，包括激光修复头以及用于驱动激光修复头多轴移动的驱动装置，所述驱动装置包括底座、第一连接管、第一直角管、第二连接管、第一延伸管、第二直角管、第三连接管以及第二延伸管，所述底座内设有用于驱动第一连接管水平方向转动的第一驱动模块，第一直角管内设有用于驱动第二连接管竖直方向转动的第二驱动模块，第二直角管内设有用于驱动第三连接管竖直方向转动的第三驱动模块，第二延伸管内设有用于调整激光修复头照射方向的调整模块。本实用新型操作灵活且增大了操作范围，制造成本低，利于市场推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联式 旋转关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳金锋特种刀具有限公司，未经沈阳金锋特种刀具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021298868.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
