[实用新型]一种采用三轴关节机器人的便携修复设备有效
| 申请号： | 202021300662.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212947817U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 于宝海;李梅;朱波;毛欣;王宁;刘占奇;边明江;林倩如;贾东斌;孙伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳金锋特种刀具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B23P6/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 沈忠华 |
| 地址： | 110027 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用三轴关节机器人的便携修复设备，包括激光修复头、用于驱动激光修复头多轴移动的驱动装置以及外接箱柜，所述驱动装置包括底座、第一连接管、第一直角管、第二连接管、第一延伸管、第二直角管、第三连接管以及第二延伸管，所述底座内设有用于驱动第一连接管水平方向转动的第一驱动模块，第一直角管内设有用于驱动第二连接管竖直方向转动的第二驱动模块，第二直角管内设有用于驱动第三连接管竖直方向转动的第三驱动模块，第二延伸管内设有用于调整激光修复头照射方向的调整模块。本实用新型适用于大型零部件上进行小面积损伤的高精度修复，修复质量可控且稳定，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 关节 机器人 便携 修复 设备 | ||
【主权项】：
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