[实用新型]汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构

摘要

本实用新型提供汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，使用简单的机械结构及便宜的器材达到现有昂贵的三维激光传感器才能实现的三维扫描，节约成本；在传送机构上方架设龙门架，龙门架顶端中部安装相对于龙门架为垂直结构的相机安装板，相机安装板上安装有拍摄相机；龙门架顶端安装有相对于龙门架为倾斜结构的固定笔架，固定笔架上固定有线性激光器，线性激光器发射的激光光线投射到发生形变的工件上时，利用倾斜的激光光线在水平面上会产生偏移且偏移量的数据坐标固定，并由于龙门架的高度固定，相机的安装高度及位置固定，固定笔架与龙门架之间的夹角固定，使涂胶机械手的处理器可以根据三角函数轻松准确地推算出工件边沿的三维坐标数据。