[实用新型]一种打包机水平抓手及其夹具

摘要

本实用新型涉及包装技术领域，更具体地涉及到一种打包机水平抓手及其夹具。申请人提供了一种打包机水平抓手，可和机器人手臂连接，通过机器人控制旋转机构旋转到合适位置，对产品实行抓取，其中申请人通过在支撑架两侧设置水平夹手，并和传动机构连接，电机带动传动机构在两侧导槽运动的同时，也间接带动了两侧水平夹手的沿导槽运动，直至和产品接触，实现抓取，且申请人还在支撑架下方的中部设置了吸盘，吸取产品中部，从而协助两侧夹手实现产品的夹紧，尤其适用于形状规整的产品，如立方形的产品或者两侧有凸起或凹槽的产品等，结构简单，当夹紧后，机器人还可通过旋转机构旋转到适合位置并放下，实现自动化夹取和放置。