[实用新型]一种自适应欠驱动变形履带有效
| 申请号： | 202021306084.9 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212556568U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张娜;朱青松;李书田;孙哲;赵文艺;荀致远 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/12 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于履带技术领域，特别涉及一种自适应欠驱动变形履带；其一种自适应欠驱动变形履带，包括行星轮系和履带轮系，所述履带轮系包括行星轮驱动的履带、由履带驱动的两个从动轮、连接两个所述从动轮的可伸缩侧板。本实用新型提供一种新的自适应欠驱动变形履带，该自适应欠驱动变形履带通过变形驱动机构驱动行星杆与可伸缩侧板之间的夹角α变化，进而驱动行星轮系和履带轮系的变形，使得该变形履带可以变为多种运动模式，实现快速翻越障碍和适应复杂地形的功能；同时，基于欠驱动方式和最小耗能原理采用了较少驱动，从而减小了越障响应时间，减小了整体重量，可实现其快速越障，同时降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 驱动 变形 履带 | ||
【主权项】：
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