[实用新型]一种机器人手臂和巡线机器人有效
| 申请号： | 202021313309.3 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212241077U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 纪俊杰;樊广棉;李方 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;单蕴倩 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人手臂和巡线机器人，机器人手臂包括：抓手基板、行走轮件、升降轮组件和升降驱动器；行走轮件可转动地安装于抓手基板；压紧轮支座可转动地安装于抓手基板；升降驱动器的输出端，连接于压紧轮支座，用于驱动压紧轮支座转动；压紧轮支座安装有升降轮件；压紧轮支座升降时，压紧轮支座带动升降轮件摆动，同时升降轮件靠近和远离于行走轮件；巡线机器人，机器人手臂为机器人主体提供移动功能。本机器人手臂，应用于巡线机器人上，通过升降驱动器驱动压紧轮支座转动，并带动升降轮件的升降，使升降轮件成弧面靠近线缆，减小了空间的占用，同时又能通过较大的压紧力将缆线压紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科凯达智能机器人有限公司，未经广东科凯达智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021313309.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单火线控制装置
- 下一篇：一种电力发电机变频器的安装结构
