[实用新型]一种带过线结构的协作机器人关节有效
| 申请号： | 202021321907.5 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212601926U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡国庆;杨医华;李子龙;周文;何权富;萧汉标;黄毅;王星;齐玉乐;丁伟 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带过线结构的协作机器人关节，包括至少两组关节组件和至少两组过线结构；所述关节组件设有输入端和输出端，各关节组件通过输入端和输出端依次转动连接；所述过线结构包括用于藏线的防护线套；各防护线套的主体设于一组关节组件内。本实用新型通过采用绝缘、耐高温、光滑的优质纤维防护线套包裹着散线，穿过关节组件的内部，起到了保护线束的作用，极大地降低了线束的磨损，也在一定程度上隔绝了温度的传递和漏电的风险；本实用新型成本低、重量小、过线结构紧凑、零件多采用钣金、标准件(轴承)和铝件，适合批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 协作 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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