[实用新型]一种足式机器人的远程操控装置有效
| 申请号： | 202021340304.X | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN212421309U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市多够机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种足式机器人的远程操控装置，主控端包括VR头盔，还包括对操控者身体及肢体关节动作数据进行采集的姿态采集装置，被控端包括设于机器人处的姿态同步装置；姿态同步装置与设于机器人肢体的控制单元相连；机器人处设有摄像设备；当远程操控时，当主控端与被控端相连以远程操控时，若头部转动，则姿态同步装置控制机器人动作以使摄像设备朝向与VR头盔同步，若姿态采集装置检测到操作者肢体关节运动，则姿态同步装置根据动作数据控制机器人的控制单元，把操控者的肢体动作映射至机器人肢体的动作上，使机器人肢体动作与操控者同步；本实用新型能通过VR互动方式或姿态同步技术对机器人进行远程操控，同时具备力反馈交互功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 操控 装置 | ||
【主权项】：
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