[实用新型]一种多关节时间同步装置有效
| 申请号： | 202021349721.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN212723685U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 曹何金生 | 申请（专利权）人： | 海沃（绍兴）电源科技有限公司 |
| 主分类号： | G04R20/00 | 分类号： | G04R20/00 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市嵊州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及群体控制技术领域，尤其涉及一种多关节实现同步的装置。在同一组网网络下，对于每一个关节，利用接收到的同步信号，更新当前时间和更新时间计数参数。在没有收到同步信号的时间段内，利用更新的时间参数，进行时间计数。在通讯不稳定和同步通讯频率不高的情况下，还可以确保多关节能够有效协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 时间 同步 装置 | ||
【主权项】：
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