[实用新型]一种压铸箱包扣自动抓取机器手

摘要

本实用新型公开了一种压铸箱包扣自动抓取机器手，涉及箱包扣生产技术领域，设置有驱动机构，并且在驱动机构上设置有分别用于箱包扣冲压料取、放的取料机械手和卸料机械手，使用时，取料机械手可以在驱动机构一端的尽头完成冲压料的拾取工作，然后驱动机构带动取料机械手移动至冲压装置的冲压区域，放下冲压料，驱动机构带动取料机械手恢复至初始取料时的位置，与此同时，卸料机械手同步来到冲压装置的冲压区域，对冲压后的工料进行拾取处理，然后驱动机构带动取料机械手再次放料的同时，卸料机械手移动至驱动机构的另一端，进行卸料，依次循环，可以实现大批量的供料和卸料。