[实用新型]一种门铰链自动检测上料机构有效
| 申请号： | 202021357754.X | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN212858418U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尹龙生 | 申请（专利权）人： | 昆山奥韦尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215314 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种门铰链自动检测上料机构，包括输送底座；输送底座上并列设置有两条上料轨道；上料轨道的出料端设置有视觉引导相机及六轴机械手；两条上料轨道的入料端分别设置有仿形门板及上料导槽。该实用新型通过方形门板设计防止混料，并通过视觉引导相机对产品的位置、特征等识别，将对应产品的坐标位置反馈给六轴机械手，从而六轴机械手根据视觉引导相机反馈的坐标信息抓取产品并上料到装配工装的治具中，从而减少了人工的疲劳度和人工辨别产品方向及混料的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 自动检测 机构 | ||
【主权项】：
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