[实用新型]仿生手装置及其仿生手指机构有效
| 申请号： | 202021364416.9 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212794943U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 倪华良;沈彪 | 申请（专利权）人： | 厦门傲意信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 361003 福建省厦门市中国（福建）自由贸*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种仿生手装置及其仿生手指机构，所述仿生手指机构包括手指第一段、手指第二段、第一连杆、第二连杆、第三连杆、基座及驱动机构；手指第一段通过旋转连接机构连接手指第二段，旋转连接机构设有弹性复位机构，能使手指第一段及手指第二段在无外力时保持设定姿态；第一连杆的第一端连接所述手指第一段，第一连杆的第二端连接所述基座；手指第二段设有槽位，所述第二连杆的第一端通过所述槽位设置，并能在所述槽位内活动；第二连杆的第二端连接第三连杆的第一端，第三连杆的第二端连接所述驱动机构；所述驱动机构能驱动所述第三连杆动作。本实用新型提出的仿生手装置及其仿生手指机构，可简化手指结构，同时具有撞击保护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 生手 装置 及其 仿生 手指 机构 | ||
【主权项】：
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