[实用新型]一种管道探测机器人有效
申请号: | 202021364927.0 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN212986430U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 刘德建;吕明慧;芦伟;李庆展;孙建桂 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16L55/32;F16L101/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道探测机器人,其包括底盘、连接件、车身、网络红外摄像头、支腿结构、保护壳、固定柱、控制模块和电源;支腿结构包括卡接件、固定柱、连接杆、螺钉、小腿、圆柱销和加固件;通过电源为机器人的运动提供动力,在控制模块的作用下,利用网络红外摄像头完成机器人对管道内部的探测活动并将图像发送给操作人员。该管道探测机器人实用性高,成本低,控制方便,运行平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 探测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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