[实用新型]一种车门安装助力机械手有效
| 申请号： | 202021365152.9 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212608072U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 单毅;赵东升;刘磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳三丰电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110102 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种车门安装助力机械手，包括：主体支架、带架气缸、第一活结螺栓、第一轴、俯仰关节组焊件、第二轴、摆动关节组焊件、摆动连接轴、密封顶盖、摆动气缸、第二活结螺栓、吸盘安装主板、吸盘连接架和吸盘。该机械手前端设置吸盘，同时机械手通过带架气缸、俯仰关节组焊件、摆动关节组焊件和摆动气缸的配合可进行俯仰、摆动和旋转运动，使得车门安装工位摆脱了所有的安装辅具，可实现不同角度的自由安装，可实现柔性安装功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 安装 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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