[实用新型]一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统有效

专利信息
申请号: 202021367652.6 申请日: 2020-07-13
公开(公告)号: CN213087580U 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 芦琪;王耀;杜伟;马立飞 申请(专利权)人: 北京鑫华源机械制造有限责任公司
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/42
代理公司: 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 代理人: 郑立明;赵镇勇
地址: 102300 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开了一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统,包括升降平台和停车位梳齿架,梳齿搬运器行走在所述升降平台和停车位梳齿架上,升降平台的前部和后部分别固定有前对射光电和后对射光电,升降平台和停车位梳齿架上分别固定有信号感应件,在梳齿搬运器上固定有前接近开关和后接近开关。利用对射光电和接近开关的信号通断,实现梳齿搬运器的加减速控制,同时可全程监控搬运器的位置,安全可靠,所需电气元件形式简单、成本低廉、控制简单。
搜索关键词: 一种 梳齿 泊车 搬运 行走 控制系统
【主权项】:
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