[实用新型]一种封闭式机器人第七轴

摘要

本实用新型适用于封闭机器人安装技术领域，提供了一种封闭式机器人第七轴，包括固定组件、滑动组件和安装组件，所述固定组件包括固定板，所述滑动组件包括滑轨，所述固定板一端固定安装滑轨，所述滑轨与固定板之间设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板一端与固定板滑动连接，所述滑板一端固定连接传动装置，所述安装组件包括固定云台，所述固定云台一端固定连接滑板，所述固定云台远离滑板的一端沿中心线对称开设两个安装槽，所述固定云台一端开设有安装孔，所述安装孔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定云台的一端固定安装弹性垫板，本实用新型解决了现有第七轴难以满足封闭式机器人高轻度工作的问题。