[实用新型]一种新型多模式翻滚机器人有效
| 申请号： | 202021369499.0 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN213262676U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张明辉;周传磊;韩鹏程;孟帅;张德彪;史海娟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多模式翻滚机器人，是针对发明专利《一种液压驱动并联移动机器人》（ZL201310438884.4）中支链结构的改进，增加了：（1）齿轮啮合机构；（2）将外伸支链结合到支链的上、下杆中。提出的齿轮啮合机构包括连杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮轴、小齿轮轴、联轴器、伺服电机、电机支架、滚轮轴，齿轮啮合机构共有六个，两两一对，分别设置在三条驱动臂的上、下连杆中。解决了翻滚机器人爬坡困难的问题，提升了机器人的越障能力和应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 模式 翻滚 机器人 | ||
【主权项】：
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