[实用新型]一种新型多模式翻滚机器人有效
申请号: | 202021369499.0 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN213262676U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张明辉;周传磊;韩鹏程;孟帅;张德彪;史海娟 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型多模式翻滚机器人,是针对发明专利《一种液压驱动并联移动机器人》(ZL201310438884.4)中支链结构的改进,增加了:(1)齿轮啮合机构;(2)将外伸支链结合到支链的上、下杆中。提出的齿轮啮合机构包括连杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮轴、小齿轮轴、联轴器、伺服电机、电机支架、滚轮轴,齿轮啮合机构共有六个,两两一对,分别设置在三条驱动臂的上、下连杆中。解决了翻滚机器人爬坡困难的问题,提升了机器人的越障能力和应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 模式 翻滚 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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