[实用新型]一种三关节仿生机械手指

摘要

本实用新型提供一种三关节仿生机械手指，包括机械关节、底座、反向输出轴直流电机、电位器和电阻式薄膜力传感器，位于最底部的第一关节固定，位于其上的第二关节和最上的第三关节可转动，力传感器反馈手指抓取物体的力度，电位器反馈手指伸展时的角度。电机轴与机械关节上的孔配合，电机转动，带动机械关节转动。本实用新型是一种仿人手的三关节机械手指，其结构简单，质量轻便，制造成本低廉，体积较小，其突出优点是机械关节采用了中国传统的燕尾配合燕尾槽的组装方式，而不使用螺栓，且连接可靠，力传感器位于机械关节表面，可人为设定值，控制机械手指抓取物体的力度，电位器可以反馈机械手指伸展的角度，防止机械手指的关节过度转动。