[实用新型]一种机器人柔性触摸手爪有效
| 申请号： | 202021372978.8 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN212887652U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 曹景胤;肖博纳;高春洋 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机器人柔性触摸手爪，包括安装架、气缸、传动手指、液压泵、储液箱和电压控制器，安装架的顶部固定气缸固定架，气缸固定架上安装气缸，且气缸的伸缩端朝向下，气缸的伸缩杆端头固定连接手爪安装板，手爪安装板上十字相交固定有四个传动手指，传动手指由多节手指节通过柔性铰链连接而成，每个传动手指的末端手指节上向内固定有两根分指节，两分指节的另一端共同连接有夹持囊固定板，四个夹持囊固定板间共同固定一夹持囊袋。本实用新型通过柔性铰链连接传动手指，达到柔性控制夹持囊固定板的目的，四个夹持囊固定板共同固定一个夹持囊袋，达到柔性夹持物体的目的，从夹持前运动到夹取的动作均是柔性动作，避免夹持前碰撞或夹取时损坏精密物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 触摸 手爪 | ||
【主权项】：
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