[实用新型]一种大型多自由度埋件焊接工装有效
| 申请号： | 202021373651.2 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN213497370U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘金平;张晓冬;侯阳;冯英超;潘国伟;王小朋;任文博 | 申请（专利权）人： | 中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司;哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 自由度 焊接 工装 | ||
【主权项】：
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