[实用新型]一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂

摘要

本实用新型属于机械臂技术领域，具体公开了一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂，包括底板和第一限位板，所述底板的内部活动连接有滑块，且滑块的内部螺纹连接有螺杆，所述滑块的上方滑动连接有滑槽，且滑槽的上方固定连接有立柱，所述立柱的左侧活动连接有第二液压杆，且立柱的上方活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的下方活动连接有第一液压杆，且第二机械臂的左侧活动连接有第一机械臂。该工业机器人用具有双层限位结构的机械臂，在使用的过程中可以对装置进行双层的限位，在移动的过程中不会出现超限位现象，并且机械爪在对物品夹持的过程中不容易造成物品的脱落，同时机械爪与物品的挤压力也不会造成物品的损坏。