[实用新型]一种集成陀螺仪的机械手末端空间姿态感知球

摘要

本实用新型公开了一种集成陀螺仪的机械手末端空间姿态感知球，包括壳体，所述壳体内部设有球内部型腔，所述球内部型腔内设有依次相连的电子陀螺仪、数据处理CPU和数据发送蓝牙。上述技术方案通过集成并安装在小球内部的电子陀螺仪输出姿态数据，通过蓝牙等无线通讯方式将空间姿态的变化数据输出给计算机，计算机进行数据处理和存储，实现空间姿态角度、角速度、角加速度值反馈，为研究灵巧手手抓取物体和操作物体打下基础，对灵巧手的机械性能、运动性能作出评判，分析灵巧手的运动性能指标。