[实用新型]一种板料自动上下料抓取机构有效
| 申请号： | 202021385620.9 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN212762382U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 何来新 | 申请（专利权）人： | 济南瑞开电气有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B21D43/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李怀秋 |
| 地址： | 251400 山东省济南市济阳区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨和移行小车，移行小车与导轨配合，所述移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘吸取板料，升降板上升，之后驱动机构驱动夹爪相向移动，此时夹爪位于板料下方，当板料掉落时，夹爪能够抓住板料，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板料 自动 上下 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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