[实用新型]一种下沉式的机器人第七轴有效
| 申请号： | 202021390830.7 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212706765U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 唐微;王庆 | 申请（专利权）人： | 重庆现代威亚机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 400050 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种下沉式的机器人第七轴，其结构包括底座，所述底座上设置有内置槽，所述内置槽的内部设置有齿条和滑轨，所述齿条通过螺钉与所述内置槽的内壁固定连接，所述滑轨位于所述内置槽的上下两侧，所述齿条上设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位槽和轴承，所述限位槽位于所述齿轮的上下两侧，所述轴承通过螺钉与所述齿轮上端的中间处固定连接，所述限位槽和滑轨的内部设置有滚珠，所述轴承通过固定轴连接安装环。本实用新型增强了齿轮在齿条上转动时的稳定性，避免了齿轮在转动时出现脱离齿条的现象，降低了齿轮与内置槽的内壁产生的摩擦力，减慢了齿轮使用时磨损的速度，延长了第七轴的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下沉 机器人 第七 | ||
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