[实用新型]一种飞行器随动锁定自稳起降系统及移动飞行器起降装置

摘要

本实用新型提供一种飞行器随动锁定自稳起降系统及移动飞行器起降装置，包括飞行器、起降平台、自稳装置和定位导航系统；起降平台上安装有视觉标识和用于检测起降平台姿态的惯性器件；飞行器上安装有视觉定位装置以用于生成飞行姿态信息，飞行姿态信息的坐标原点为视觉定位装置拍摄到的视觉标识所在的空间位置；自稳装置内设有驱动装置和自稳调节结构，驱动装置连接自稳调节结构以根据惯性器件采集的姿态数据来驱动起降平台保持水平；飞行器内设有飞行控制器，飞行控制器连接视觉定位装置以获取飞行姿态信息，飞行控制器通过飞行姿态定位信息来控制飞行姿态以使飞行器与起降平台平行，从而实现随动锁定，避免振动、颠簸等引起的起降不平衡。