[实用新型]一种地面天线跟踪系统及飞行器实时方位追踪系统有效
| 申请号： | 202021391741.4 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212658984U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 邓俊杰;宋帅;张钦彦;张原艺;吴晓斯;张巍 | 申请（专利权）人： | 普宙机器人科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种地面天线跟踪系统及飞行器实时方位追踪系统，包括旋转台、天线和天线定位仪；天线包括处理器和与飞行器通信的通信装置；处理器内置有选择开关、UKF计算器和航向角计算器，通信装置输出的数据包括飞行器的定位数据和速度；天线定位仪连接航向角计算器，天线定位仪传输给航向角计算器的数据为天线定位数据，通信装置和UKF计算器相互连接，且均通过选择开关连接航向角计算器，选择开关断开时，UKF计算器连接航向角计算器以向航向角计算器传输预估的飞行器定位数据，选择开关连通时，通信装置连接所述航向角计算器以向航向角计算器传输实时的飞行器定位数据；航向角计算器连接旋转台以向旋转台传输飞行器所在航向角数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 天线 跟踪 系统 飞行器 实时 方位 追踪 | ||
【主权项】：
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