[实用新型]稳定性高的移动机器人轮体结构及具有其的移动机器人有效
| 申请号： | 202021396986.6 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212949961U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 特斯联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60B11/02 | 分类号： | B60B11/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 北京市通州区滨*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提出了一种稳定性高的移动机器人轮体结构及具有其的移动机器人，移动机器人轮体结构包括固定座、呈y型布置的第一支撑杆和第二支撑杆、轮轴和轮体。本实用新型提出的稳定性高的移动机器人轮体结构，通过刚性的第一支撑杆和弹性的第二支撑杆形成y型结构以连接轮体和移动机器人主体，y型结构可以充分吸收轮体传递来的振动，并且兼具竖直方向和水平方向的震动吸收功能，结构简单耐用，可以有效地提高移动机器人的行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定性 移动 机器人 结构 具有 | ||
【主权项】：
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