[实用新型]一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器有效
申请号: | 202021403243.7 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212709965U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张锐;胡薇;张海洋;余江福;刘崇;李帅;杨双;武婉婉;王德蕊 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64C33/02 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 张晓健 |
地址: | 223005 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器,包括机架、电机、曲轴、左连杆、右连杆、左摆杆、右摆杆、左前翅、右前翅、左后翅、右后翅及尾板;所述电机固接于机架上,曲轴呈U字型并转动连接于机架,且电机通过齿轮组驱动曲轴;所述左连杆、右连杆的一端分别通过销轴连接于曲轴的两端,另一端分别通过销轴连接于左摆杆与右摆杆;所述左摆杆与右摆杆中部通过销轴连接于机架,左前翅与右前翅通过销轴连接于机架前端,左后翅与右后翅通过销轴连接于机架后端,左摆杆的前后两端分别滑动连接于左前翅与左后翅,右摆杆的前后两端分别滑动连接于右前翅与右后翅。本实用新型简单可靠,可以反相位扑动,便于后续加工,安装以及小型化。 | ||
搜索关键词: | 一种 相位 蜻蜓 飞行器 | ||
【主权项】:
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