[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 202021407509.5 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN213640745U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 许金 | 申请（专利权）人： | 漳州立达信光电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳冀深知识产权代理有限公司 44597 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 363000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种扫地机器人，属于清扫工具技术领域，包括机器人本体、多个设置在机器人本体底部的光线发射单元、以及多个设置在机器人本体底部且与光线发射单元一一对应的光线接收单元，光线发射单元的照射方向与底面呈夹角设置，机器人本体内还设置有用于控制机器人本体行走方向的控制单元，控制单元与多个光线接收单元均电性连接。本实用新型提供的扫地机器人，当地面出现落差时，光线不能照射到光线接收单元上，光线的折射回路被破坏。某几个光源接收端无法接收到光线，此时控制单元调整机器人本体的移动方向直至光线接收单元能接收到光线发射单元发出的光线为止。在清扫过程中可以快速方便的对地面的落差进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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