[实用新型]一种自动搬运氢燃料电堆的机构有效
| 申请号： | 202021407624.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN212919449U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 潘延庆 | 申请（专利权）人： | 先惠智能装备（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 燃料 机构 | ||
【主权项】：
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