[实用新型]背散射检测设备有效
申请号: | 202021407937.8 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212515091U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 李元景;崔锦;胡斌;林东;吴华威;张清 | 申请(专利权)人: | 清华大学;同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01S17/89 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周永红 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种背散射检测设备,该背散射检测设备包括:可移动式底盘;背散射单元,所述背散射单元用于获取被检测对象的背散射图像;机械臂,所述机械臂连接于所述可移动式底盘和所述背散射单元之间,以带动所述背散射单元运动;以及第一激光雷达,所述第一激光雷达设置在所述背散射单元上,用于获取被检测对象内部的导航点云图,以引导所述机械臂在所述被检测对象内沿第一方向的运动,所述第一方向垂直于所述背散射单元的射线束的扫描面。 | ||
搜索关键词: | 散射 检测 设备 | ||
【主权项】:
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