[实用新型]AGV小车自动转向系统有效
| 申请号： | 202021407955.6 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN212529801U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;邬元富 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车自动转向系统，包括立体相机、工控机、电机驱动器和前轮转向结构；立体相机安装于AGV小车正前方；工控机、电机驱动器均安装于AGV小车内；AGV小车内还设置有前轮电机和后轮电机；前轮电机和后轮电机分别由两个电机驱动器驱动；AGV小车后轮由单个后轮电机驱动。前轮转向结构包括方向盘、壳体和转向柱；壳体上开设有圆孔，转向柱嵌套在壳体的圆孔内；转向柱上端伸出壳体并与方向盘连接；转向柱下端连接有转向轴；前轮电机转轴上连接有蜗杆；转向轴上套设有蜗轮；蜗杆与蜗轮啮合；转向轴下端与前轮轮轴连接；壳体上设置有电机固定板；前轮电机安装于电机固定板上。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 自动 转向 系统 | ||
【主权项】：
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