[实用新型]双联减振器、双立柱单摆臂悬挂系统及悬挂式移动平台

摘要

本实用新型公开了双联减振器、双立柱单摆臂悬挂系统及悬挂式移动平台，旨在解决现有技术中存在的底盘减振效果差、垂直越障能力差、不稳定易倾倒、空间占有率太高等问题。本实用新型的双联减振器将两个减振器通过上固定座和下固定座连为一体构成矩形结构；既提高其减振效果，又增加其抗扭刚度。本实用新型的双立柱单摆臂悬挂系统采用类似麦弗逊悬挂的单横臂悬挂方式，双联减振器在减振的同时也作为转向支撑的结构件；本实用新型的移动平台将车架通过双联减振器与滚轮连接，双联减振器与车架之间设为铰接，同时满足了车轮上下运动以及转向所需要的自由度，提高了其垂直越障能力。