[实用新型]一种桁架机械手实训设备

摘要

本实用新型公开了一种桁架机械手实训设备，包括桁架机械手实训设备本体，电气柜内设有机械手控制模块、传送装置控制模块和教学模块，接触式感应器可以感应工件位置，传输信号至机械手控制模块，可以起到保证设备传动的精准度，横向导轨的端部设有防撞块，起到限制机械手行程的作用，万向轮和自锁杆的设置，使设备便于移动和固定，灵活性强，通过设置桁架机械手实训设备本体，可以模拟自动化生产线的生产情景，避免了传统教学时呆板的填充式教学方式，提高教学的互动性和丰富性，使教学过程轻松愉快，提高教学的效率，不仅能够满足现有实训的需要，还能避免在教学中意外事故的发生。