[实用新型]一种履带张紧装置及履带式行进装置

摘要

本实用新型提供一种履带张紧装置及履带式行进装置。履带张紧装置用于一履带，包括履带、固定轴、两个以上压板、两个以上转动臂、弹性件以及转动轴。本实用新型通过将压紧履带的支撑座分为4个面，使其接触更均匀，在履带保持张紧时能增加履带与斜坡平面的接触面积，从而加大摩擦力防止打滑；并进一步在支撑座中部设置避位结构，当履带跨越凸起障碍物时，首先支撑座的前端翘起但后端保持压紧履带，其次凸起障碍物容置于避位结构中而使得支撑座所有下表面压紧履带，最后支撑座的后端翘起但前端保持压紧履带，增大了履带与斜坡平面的接触面积及附着力，提高履带运行的稳定性，保持足够的摩擦力实现正常行走。