[实用新型]一种上假肢关节转动结构有效
| 申请号： | 202021422746.9 | 申请日： | 2020-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN213005389U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李长安;张帅;王坤鹏 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种上假肢关节转动结构，包括第一关节传动件、第二关节传动件、第三关节传动件、第四关节传动件、第五关节传动件、第六关节传动件和抓取机械手；所述第一关节传动件包括第一关节臂、第一舵机、第一带轮、第一传动轴、第二带轮和第一同步带。本上假肢关节转动结构，通过各个关节的相匹配转动，实现如同人的上肢般活动自如，以便更好的抓取或投放产品，因而具有高度的拟人化，而且各关节的活动采用舵机来控制运动状态、角度方位等，使得控制更加精准、对产品的抓取或投放更加顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 关节 转动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021422746.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：磁场热处理炉及磁场热处理系统
- 下一篇：一种喷嘴底座和面板连接结构
