[实用新型]雷达装置及移动机器人有效
| 申请号： | 202021423398.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN213226284U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李湘宜 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种雷达装置及移动机器人，其中，雷达装置包括支架、碰撞感应组件及雷达组件；支架用于安装于机器人主体上；碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接，碰撞感应组件包括碰撞感应开关；雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩，雷达安装于支架上，保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接；在保护罩与障碍物产生碰撞时，保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置，以触发移动机器人的避让动作；在保护罩与障碍物未接触时，保护罩在第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。本实用新型改进了雷达装置的碰撞感应机构，提升了雷达装置的碰撞感应能力，从而提高了移动机器人的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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