[实用新型]一种长度可调式下肢外骨骼机构

摘要

一种长度可调式下肢外骨骼机构，包括腰部支板、四根腿骨骼及两个脚支撑机构；腿骨骼采用电机驱动，骨骼杆为伸缩结构，电机及转轴可轴向移动，电机整体不可转动，骨骼杆内设有丝杆，底部一节骨骼杆内固装丝母，丝母与丝杆配装，丝杆与转轴之间设有锥齿轮组，顶部一节骨骼杆上方设有关节支架，转轴与关节支架间设有卡装配合的限位块和限位槽。当需要调整骨骼长度时，电机向内移动，转轴与关节支架间的限位块和限位槽脱离，锥齿轮组啮合，启动电机，依次通过转轴和锥齿轮组带动丝杆转动，以驱动丝母沿丝杆轴向移动，实现骨骼杆的伸缩。当需要抬腿和曲腿时，电机向外移动，限位块回到限位槽内，锥齿轮组分离，启动电机，实现骨骼杆的摆转。