[实用新型]一种起吊机构及起吊设备

摘要

本实用新型公开了一种起吊机构及起吊设备，包括起吊部、吊座和联动部，吊座，承载起吊部和联动部，所述吊座上设置有供待吊物至少部分进入的开口槽；起吊部，包括一副设置在开口槽处的自动卡爪，作为用于夹持待吊物的执行部件；联动部，安装在吊座上以控制所述自动卡爪的开合运动。本实用新型所提供的起吊机构，打开状态下的自动卡爪形成容纳空间，容纳空间用于容纳待吊物，待吊物通过自动卡爪形成的容纳空间进入下开口槽，吊座下移使得待吊物完全进入下开口槽后，联动部驱动自动卡爪转动进入吊座内，直至自动卡爪处于锁合状态，可实现待吊物的自动抓取，提高抓取效率和实现自动化。