[实用新型]一种煤矸石识别与分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矸石识别与分拣装置，包括传输系统，在传输系统一侧依次设置有红外线灯源、红外相机、处理器、三维相机和机械手。解决了现有技术中设备庞大、工艺复杂、分拣准确率低、效率低且对环境造成污染等问题。本申请充分利用了光谱成像的原理，经过系统研究发现煤矸石对红外光线具有特殊的成像特征。煤与煤矸石对红外光的吸收和反射程度不同，两者呈现在灰度图中的差异是亮暗的程度，通过设备组合优化，可以简单有效的应用于煤矿公司的煤矸石识别及分拣的流水线作业中。